懸掛起重機的扭矩異常可能導致運行不穩、效率下降甚至設備損壞，需系統排查機械、電氣及控制環節。以下是針對扭矩異常的詳細檢查步驟與處理建議，涵蓋從基礎檢測到深度診斷的全流程。

一、電氣系統檢查

1. 電機與驅動器狀態

• 電機繞組與絕緣：使用兆歐表檢測電機繞組絕緣電阻（應≥1MΩ），排查是否存在短路、接地故障。三相電流用鉗形表測量，若不平衡率＞10%，可能繞組損壞或電源缺相。
• 驅動器參數設置：核對變頻器/伺服驅動器參數（如額定電流、扭矩限制值）是否與電機銘牌匹配。異常扭矩常因過載保護值設定過低或PID參數失調導致。
• 編碼器反饋信號：檢查編碼器連接線是否松動，信號是否丟失。用示波器觀察脈沖波形，排除干擾或斷線問題。

2. 供電電壓與電纜

• 測量輸入電壓波動范圍（允許±10%），電壓過低會導致電機輸出扭矩不足；電纜接頭氧化或破損可能引發接觸電阻增大，造成壓降異常。

二、機械結構排查

1. 傳動系統磨損

• 減速機與齒輪箱：開箱檢查齒輪嚙合面是否有點蝕、斷齒，潤滑脂是否變質（正常為均勻膏狀，若結塊或含金屬屑需更換）。
• 聯軸器與制動器：檢查彈性聯軸器橡膠塊是否老化開裂，制動片磨損厚度是否超限（通常磨損量＞原厚度1/3需更換）。

2. 軌道與車輪組

• 軌道水平度與直線度：使用激光水平儀檢測軌道跨中垂度（允許偏差≤跨度1/1500），軌道接頭錯位＞2mm會增大運行阻力。
• 車輪踏面與輪緣：觀察車輪是否出現橢圓變形或剝落，輪緣磨損超原厚度40%需更換；車輪軸承加注潤滑脂，空轉時有無異響。

3. 鋼絲繩與吊具

• 鋼絲繩斷絲與變形：按GB/T 5972標準，若一個捻距內斷絲數＞10%或直徑減小≥7%，立即更換。
• 吊具平衡性：掛載標準試重塊（如額定載荷1.25倍），觀察吊具是否傾斜，偏載會引發扭矩波動。

三、負載與操作因素

1. 實際負載驗證

• 使用動態扭矩傳感器或拉力計實測起升機構輸出扭矩，對比理論值。若實測值持續偏高，可能存在隱蔽超載（如物料粘連、卡阻）。

2. 操作規范性

• 檢查是否存在斜拉、急加速等違規操作。例如，斜拉角度＞3°時，實際負載力矩可能增加15%以上，觸發扭矩保護。

四、控制系統診斷

1. 傳感器校準

• 扭矩傳感器：空載狀態下校準零點，加載標準砝碼驗證線性度（誤差應＜±1%FS）。信號線屏蔽層需單端接地，避免電磁干擾。
• 限位開關與過載保護：模擬觸發限位信號，確認PLC邏輯響應正確；過載保護裝置（如機械式力矩限制器）需定期標定。

2. 軟件與通信

• 檢查PLC程序中的扭矩控制邏輯（如PID參數、濾波時間），通信總線（如CANopen、Profinet）是否丟包導致指令延遲。

五、環境與外部干擾

1. 溫度與濕度影響

• 高溫（＞40℃）會導致電機散熱不良，扭矩輸出下降；高濕度（＞80%RH）可能引發電氣元件絕緣性能降低。

2. 振動與沖擊

• 安裝振動分析儀檢測設備基礎振動值（ISO 10816標準：剛性基礎振動速度應＜4.5mm/s），外部沖擊（如附近重型設備運行）可能干擾傳感器信號。

六、預防性維護建議

1. 定期潤滑與緊固

• 減速機每2000小時更換潤滑油，軌道螺栓每月復緊，防止松動引發附加阻力。

2. 智能監控系統部署

• 加裝無線振動傳感器與溫度監測模塊，通過云平臺實時分析趨勢，預警潛在故障（如齒輪箱磨損初期振動頻率2×嚙合頻率異常升高）。

3. 人員培訓與操作規范

• 定期培訓操作員規范動作（如平穩加速、垂直起吊），避免人為因素導致扭矩異常。

結語

懸掛起重機扭矩異常需從“電-機-控-環”多維度系統排查，結合實測數據與智能診斷工具精準定位故障源。通過規范化維護與預防性管理，可顯著提升設備可靠性，保障生產連續性。