一、系統組成與核心組件

1. 動力與制動裝置
   • 動力裝置：包括推動器、電機（含直流電機和變頻調速電機）和復位彈簧，用于驅動制動臂動作。
   • 制動裝置：由左右制動臂、制動瓦塊、拉桿、三角板等構成，通過夾持制動輪實現制動。
2. 智能控制單元
   • 主控單元（PLC）負責接收傳感器信號，動態調整制動力矩，并支持本地/遠程模式切換。
   • 冗余設計：當主推動器故障時，系統自動切換至備用制動模式（如電機調節拉桿或機械鎖緊）。
3. 傳感與監測模塊
   • 力矩傳感器：實時檢測制動瓦塊或彈簧組件的駐車力，反饋至主控單元實現閉環控制。
   • 位置開關：判斷制動行程，防止過載或行程異常。

二、關鍵技術特點

1. 駐車力矩實時監測與補償
   • 通過力矩傳感器動態監測制動力，當檢測到力矩低于額定值（如設備磨損或外力影響）時，主控單元自動啟動電機或推動器補償力矩，確保安全閾值穩定。
2. 柔性制動技術
   • 采用機械緩沖結構（如均退裝置、彈簧組件）降低制動沖擊，減少對齒輪、軸承等部件的機械損傷。
3. 雙級制動控制
   • 在制動過程中，通過一級減速限位開關降低運行速度，二級限位開關切斷電源，分級緩解慣性沖擊，提升制動平穩性。
4. 智能化操作模式
   • 支持本地手動操作與遠程自動化控制切換，適應港口不同作業場景需求。

三、應用效果與優勢

1. 降低故障率
   • 在多個港口測試中，系統故障率顯著降低（如減少因潤滑不足導致的齒輪銹蝕問題），可靠性提升。
2. 提升安全性與效率
   • 冗余設計和實時監測避免了傳統人工調節的誤差，減少突發停機風險，保障連續作業。
   • 柔性制動使旋轉機構啟停更平穩，裝卸效率提高約15%-20%。
3. 適應復雜工況
   • 系統通過變頻技術調節制動力矩，可應對高風速、重載搖擺等惡劣工況。

四、典型案例與專利技術

• 廣州某港口應用案例：通過加裝PLC和傳感器，實現制動系統遠程監控與力矩自動補償，年維護成本降低30%。
• 雙級制動專利技術：采用腳踏板分級觸發限位開關，結合變頻調速實現精準制動，已獲國家發明專利授權。